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四轴和六轴关节工业机器人被广泛的应用于各行各业，那么，四轴和六轴2138com太阳集团的区别是什么!

一、六轴2138com太阳集团六轴2138com太阳集团比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

六轴2138com太阳集团的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴2138com太阳集团更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以实行许多由熟练工人才能完成的操作。

二、四轴2138com太阳集团小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。