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AGV小车本身就是一种移动机器人。它是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与实行等功能于一体的综合性系统。它集传感器技术、机械工程、电子工程为一体，是一个集环境意识、动态决策与规划、行为控制与实行为一体的综合性移动机器人系统。它专注于传感器技术、机械工程和电子工程。

　　一、AGV小车将朝着哪些方面发展呢？

　　1、虚拟现实技术在智能无人机小车或轮式服务机器人中的应用，以及无人机小车在远程工作环境中的自适应行为。

　　2、智能AGV智能小车性能不断提高（速度快、精度高、可靠性高、操作维护方便）。功能部件的标准化降低了单台机器的价格。单台机器的平均价格从7万元降低到5万元，可以使更多的中小企业受益。

　　3、智能化无轨电车的机械结构正朝着模块化、易重构的方向发展。例如，电机、减速器和检测系统在电源模块中的集成，整个AGV小车机器由机械模块和轴承模块重新配置，许多模块化智能AGV小车产品正在销售中。

　　4、智能AGV智能小车汽车控制系统正朝着PC系统开放式控制器方向发展，便于标准化、网络化、系统集成化、模块化结构、兼容性、可扩展性、可操作性和远程维护。

　　5、智能AGV智能小车汽车智能传感器的开发，不仅利用传统的位置、速度、加速度，而且利用机器视觉、力反馈等多种智能传感器融合技术进行决策和控制。相关设备的多传感器融合配置技术已在现有的AGV小车设备系统中得到成熟的应用。